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Los motores paso a paso
(PaP)
difieren en gran medida de los motores que todos conocemos de CC (corriente
continua). Al aplicar a sus bobinas un conjunto adecuado de impulsos eléctricos
éstos giran sobre su eje un ángulo fijo, este ángulo recorrido que
depende de las características del motor, se le llama paso, de forma que se
puede controlar, mediante un circuito electrónico, la cantidad, velocidad y
sentido de los pasos.
Hay dos tipos básicos
de motores PaP, los BIPOLARES que se componen de dos bobinas y los
UNIPOLARES que tiene cuatro bobinas. Externamente se diferencian entre si
por el número de cables. Los bipolares solo tienen cuatro
conexiones dos para cada bobina y los unipolares que normalmente presentan
seis cables, dos para cada bobina y otro para alimentación de cada par de
éstas, aunque en algunos casos podemos encontrar motores unipolares con
cinco cables, básicamente es lo mismo, solo que el cable de de
alimentación es común para los dos pares de bobinas.
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Esquema Motor UNIPOLAR
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Esquema Motor
BIPOLAR |
Para
nuestro CeNeCé nos vamos a centrar en los UNIPOLARES, por ser más
sencillos de utilizar y de encontrar en el mercado (futuras versiones del
controlador podrá gestionar todos los tipos de motores). Necesitamos
que los motores tengan potencia suficiente para mover los husillos o
engranajes que utilicemos para el cortador. Un motor unipolar de un consumo
de entre 350mA y 500mA es suficiente. Motores de menor consumo no
desarrollan el torque necesario. Otra caracteristica son los pasos que dá
el motor para girar una vuelta completa, los más comunes son de 48, 100 y
200 pasos, depende del tipo de husillo y la precisión que queramos obtener
elegiremos un motor u otro.
Un
problema que se nos puede plantear es como saber cual es cada polo de la
bobina , ya que los colores no están estandarizados. Así que tomamos el
tester y leemos el valor (resistencia) de todos los polos (supongamos que
las bobinas son de 30 Ohm.), el común (alimentación) con cada polo de
bobina leerá 30 Ohm y entre polos de la misma bobina 60 Ohm., por
eliminación nos será fácil encontrar los polos de las bobinas. Si nos
equivocamos no pasa nada, solo que el motor no girará. Cambiando el orden
de dos de los polos de una bobina cambiamos el sentido de giro. El orden
para el controlador del CeNeCé es :
Si el
motor solo tiene cinco cables, el común de alimentación se puede conectar
a cualquiera de los lados.
Si el
motor no es de 12 V. hay que adaptar el voltaje mediante una resistencia
(R-Motor en el esquema del controlador). El valor de esta resistencia viene
dado por el consumo en mA del motor y se calcula : R=12V-Vmotor/mAmotor. Por
ejemplo: si el motor es de 5V y 500mA, restamos 5V-12V=7V y dividimos por el
consumo del motor, 7v/0.5A=14Ohm. esta resistencia ha de ser de 4 o 5 w. y
tened en cuenta que es normal que se caliente bastante.
Si quieres
saber más sobre motores de pasos puedes ir a esta dirección, donde
encontrarás el mejor tutorial de motores PaP de toda la Red.
Jones on Stepping Motors
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