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Este
es un circuito cuya aplicación es muy importante, y para ello, pasaremos a
explicar porqué.
Cómo
ejemplo, recordemos cómo conectamos dos servos en la situación de alerón al
mismo canal 1 del receptor, sin duda usamos una “Y” convencional, es decir
conectamos en paralelo los tres cables de cada servo. Hasta aquí todo es
normal. Pero cuando la extensión en muy larga o supera los 50/60 cm, la situación
cambia.
De
allí que surge el diseño de este FILTRO “Y”, ya que no solo deriva una única
línea en dos salidas totalmente independientes (si bien el cable rojo (+), y el
Negro (-) correspondientes a cada servo quedan conectados eléctricamente en
paralelo) pues el cable blanco de cada servo no queda conectado eléctricamente
entre si, sino que se sub-divide en una primer etapa de inversión y otra
segunda de inversión de polaridad del pulso de control que viene desde el
receptor.
Este
proceso se efectúa para dos propósitos, a saber :
1º.-
Este tipo de circuito integrado tiene la particularidad de ser , inversor
Schmitt Trigger, traducido sería: Cuando a su entrada se presenta un pulso de
onda cuadrada utiliza solo el flanco de ataque para “dispararse”, lo que
permite que cualquier ruido que pueda acompañar a la orden original lo
transforma en una onda cuadrada identica pero invertida a la salida, pero este
ruido tendrá que tener un nivel mínimo de 2,6 Volts para poder ser
interpretado.
Normalmente
el ruido eléctrico es aleatorio y de formas diversas, pero al estar acompañado
por una señal firme, conformada y potente, ésta ultima será la que el filtro
dejara pasar,... el ruido no.
Además
como el proceso de inversión es doble (lo que entra se invierte, se lo vuelve a
invertir, el resultado es : lo mismo que entro va a salir), cuando el ruido que
ingresa tiene en la mitad del proceso polaridad inversa, el resultado será
nada, pues por suma y deferencia se anulan.
2º-
Por consecuencia de este ultimo proceso, la línea del cable blanco de entrada
de divide en dos, permitiéndonos mantener los dos servos conectados, pero
aislados, lo que esto evita que se generen ruido entre si (sobre todo en servos
ruidosos o defectuosos).
Existen
situaciones donde debemos conectar 4 servos a la misma línea. Sino usamos este
distribuidor de pulsos será imposible que
funcionen. Los servos cargan la línea del cable de orden ( el blanco) y la atenúan
lo suficiente para anular el funcionamiento en cualquiera de los cuatro.
Si
se les presenta esta situación, se contactan y les explico como se debe hacer,
ya que se utilizara otro integrado mas.
Este
sistema es muy importante pues en los modelos que utilizan motores con
encendido, los “chateos” provocados por este problema son muy comunes. Entiéndase
que las medidas que se deben tomar en cada caso son las mismas, los filtros electrónicos
previenen en caso que se presenten. En
modelos grandes donde las líneas son muy largas, es aconsejable filtrarlas
individualmente (se utiliza la conexión del servo A solamente).
En
motores con pipas con acoples de O’ring, normalmente presentan riesgos de fricción
metal con metal, y aquí el consabido ruido eléctrico que induce en nuestra instalación
eléctrica, pero no en la línea de positivo o negativo, sino en la línea del
cable blanco que trae una señal digital muy especial y sensible.
Cualquier
duda que se les presente si se “juegan” a armarlo, pueden consultarme por
mail
Hasta
el próximo circuito !!!!!.....
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